Please try the following.
SQL
DECLARE @xml XML =
N'<env:Envelope xmlns:env="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"
xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
<env:Header/>
<env:Body>
<getConsegna_Ritiro xmlns="http://www.boomi.com/connector/wss">
<elementRequest>
<Sistema>SFDC</Sistema>
<Processo>CONSEGNA</Processo>
<Causale/>
<IdWorkOrder>0WO4I000000QZuQWAW</IdWorkOrder>
<IdCase/>
<IdOrdine>a0i4I00000FvecQQAR</IdOrdine>
<ListWorkOrderItem>
<TipologiaProdotto>Smart Home</TipologiaProdotto>
<NomeProdotto>Kit Illuminazione intelligente Premium</NomeProdotto>
<CodiceArticolo>SKU-A-00000907</CodiceArticolo>
<Quantita>1</Quantita>
</ListWorkOrderItem>
</elementRequest>
</getConsegna_Ritiro>
</env:Body>
</env:Envelope>';
;WITH XMLNAMESPACES (DEFAULT 'http://www.boomi.com/connector/wss'
, 'http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/' AS env)
SELECT c.value('(NomeProdotto/text())[1]','VARCHAR(100)') AS NomeProdotto
, c.value('(CodiceArticolo/text())[1]','VARCHAR(100)') AS CodiceArticolo
FROM @xml.nodes('/env:Envelope/env:Body/getConsegna_Ritiro/elementRequest/ListWorkOrderItem') AS t(c);