Herramienta de irmware de Azure Kinect DK
La herramienta de firmware de Azure Kinect se puede usar para consultar y actualizar el firmware del dispositivo de Azure Kinect DK.
Enumeración de los dispositivos conectados
Puede obtener una lista de los dispositivos conectados mediante la opción -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Comprobación de la versión de firmware del dispositivo
Puede comprobar las versiones de firmware actuales del primer dispositivo asociado mediante la opción -q; por ejemplo, AzureKinectFirmwareTool.exe -q.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Si hay más de un dispositivo asociado, puede especificar el dispositivo que quiere consultar al agregar el número de serie completo al comando, por ejemplo:
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Actualización del firmware del dispositivo
El uso más común de esta herramienta consiste en actualizar el firmware del dispositivo. Realice la actualización mediante una llamada a la herramienta con la opción -u. Una actualización de firmware puede tardar unos minutos, en función de los archivos de firmware que se deban actualizar.
Para obtener instrucciones paso a paso de actualización del firmware, consulte Actualización de firmware de Azure Kinect.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Si hay más de un dispositivo asociado, puede especificar el dispositivo que quiere consultar al agregar el número de serie completo al comando.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Restablecer el dispositivo
Se puede restablecer una instancia de Azure Kinect DK asociada mediante la opción -r si debe establecer el dispositivo en un estado conocido.
Si hay más de un dispositivo asociado, puede especificar el dispositivo que quiere consultar al agregar el número de serie completo al comando.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Inspección del firmware
La inspección del firmware permite obtener la información de versión de un archivo .bin de firmware antes de actualizar un dispositivo real.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Opciones de la herramienta de actualización de firmware
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456