Hola Pedro José Martínez,
Gracias por publicar en el foro de preguntas y respuestas.
Lo siento, no existe una configuración de GPO existente para cerrar la sesión local en las máquinas de dominio debido a la inactividad.
Sin embargo, puede probar los métodos alternativos, como reiniciar la máquina o apagarla mediante gpo.
Para obtener más información sobre cómo reiniciar la máquina o apagarla mediante gpo, consulte los enlaces a continuación.
https://std.rocks/windows_grouppolicy_shutdown.html
https://activedirectorypro.com/schedule-windows-reboot-using-group-policy/
Espero que la información anterior sea útil.
Si tiene alguna pregunta o inquietud, no dude en hacérnoslo saber.
Saludos
Daisy Zhou
============================================
Si la respuesta es útil, haga clic en "Aceptar respuesta" y vote a favor.