Hola
Este error se presenta si al intentar compartir una impresora NO tienes activado el servicio de Firewall de Windows.
Para activar el servicio de Firewall de Windows:
1. Haz clic en el Botón Inicio
2. Escribe: services.msc y presiona Entrar
3. Busca el servicio con nombre Firewall de Windows. Tip: Puedes seleccionar un servicio cualquiera de la lista y presionar la letra F de tu teclado, así lo encontrarás más rápido
4. Una vez seleccionado el servicio de Firewall de Windows haz clic derecho sobre él
5. Selecciona la opción propiedades
6. Del menú desplegable en la sección Tipo de inicio selecciona Automático
7. Haz clic en Aceptar
8. Reinicia tu equipo
Debería estar funcionando ahora.
Artículo de referencia: http://support.microsoft.com/kb/2123653/es
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