Hola Alfonso
No se si exista una manera de configurar estas letras en tu teclado, sin embargo, con la tabla de comandos ASCII puedes poner muchos caracteres que no están disponibles en tu teclado, entre estos la letra ß, puedes ingresar en el siguiente link para obtener más información de esta tabla
http://www.4d.com/docs/CMS/CMS10119.HTM
Espero que te sea de utilidad.