¿Desde un pendrive?
Posiblemente ocurrio un fallo en la copia de archivos.
Verifica primero que el archivo bootvid.dl_ esté en su sitio, deberia ser:
X: /I386
Donde X: es la letra del pendrive
Si es asi puedes copiarlo desde el CD de Windows Xp en la misma ruta, la carpeta i386.
Si son demasiados archivos me temo que deberas realizar de nuevo la operacion de crear el pendrive arrancable.
Esta es la mejor guia que he encontrado para ese trabajo:
instalar xp desde un pendrive
http://tecnoloxiaxa.blogspot.com/2008/10/instalar-windows-xp-desde-un-pendrive-o.html
Si el disco ya fue formateado no hay forma de recuperar el sistema anterior, hay que seguir adelante hasta que la instalacion sea exitosa.
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Ivan