Mi laptop con windows XP no se quiere conectar a una red wifi WPA2

Buenas, tengo una laptop acer aspire 3000 con windows XP, ella detecta las redes Wifi y se conecta a las que estan abiertas, pero cuando intento conectarla a una red personal con clave pre-compartida  no lo hace y sale un mensaje de error que dice: "Windows no se puede conectar a la red seleccionada. Puede que la red ya no este dentro del alcance. Actualice la lista de redes disponibles e intentelo de nuevo". La señal de la red es excelente, pero no logra conectarse, otros dispositivos si lo logran, y por lo que pude ver a traves del Blackberry es que es una red "WPA2 personal" y no se si eso no me permie conectarla. Si hay algun modo de hacerlo POR FAVOR AYUDENME