Hola
Lo que pasa es que tienes en la bios configurado en ACHI y se necesita controladores SATA para la instalación reconozca el disco duro.
Si la bios está configurada en compatible IDE , Windows XP se instala normalmente sin pedir controladores previos.
Yo he instalado XP en compatible IDE , y en ACHI y no he notado diferencias de prestaciones. solo
en discos SSD
Saludos
EEDU