¡Recibe un abrazo de bienvenida, Zully! 
Gracias por escribirnos.
He realizado la búsqueda del controlador del dispositivo que me indicas y logré encontrar el controlador correspondiente. Puedes descargarlo desde el siguiente enlace: DRIVER SHARP'S AL-2040CS.
Te compartiré el sitio donde encontrarás el soporte para este dispositivo (enlace en inglés): SHARP'S AL-2040CS LASER COPIER/PRINTER/SCANNER.
Como información adicional, te comento que el ciclo de vida de soporte estándar de Windows 7 ha terminado desde el pasado 13 de enero de 2015. Puedes confirmar esta información aquí: Hoja de datos del ciclo de vida de Windows. Te sugiero actualizar tu equipo a una versión de Windows más reciente, te invito a conocer Windows10.
Dime si esta información te ha ayudado.
¿Conoces todos los beneficios que tienes al actualizar aWindows 10Creators? Te invito a descubrirlo ingresando al siguiente vínculo:Nuevo con Windows 10 Creators Update.
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¡Hasta la próxima! 