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Con gusto responderé tu consulta.
La incidencia que me comentas, es causada por falta de actualización de los controladores o imcompatibilidad de la impresora con Windows 10.
Visité el sitio web oficial del fabricante y allí indican que los sistema operativos compatibles son Windows 2000, Windows Vista y Windows XP; esto nos confirma que no es compatible con Windows 10. El enlace es el siguiente (Ve a Datos técnicos y luego a General): Epson Stylus SX215.
En el mismo enlace anterior, haz clic en Soportepara acudir a ellos y verificar si los controladores requeridos serán desarrollados.
Estaré atento a tus próximas consultas.
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¡Te deseo un lindo día! 
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