Hola Josep.
Yo lo tengo así y es muy fácil. Lo importante es que cada sistema operativo tiene que ir en una partición separada, o en discos duros independientes.
Lo que tienes que hacer tal y como estás, es hacer una partición del disco para Windows 7 de al menos 40 GB, o montar otro disco duro. Una vez lo tengas, instalas Windows 7 como si nada. No te preocupes, que el instalador no te tocará el Windows 10. Te preguntará en qué partición o disco quieres el Win 7, se lo pones y adelante. Y montará automáticamente el arranque en Dual el solo.
Al detectar dos SO, lo hace solo. Yo me animé y monté un tercer SO.
Suerte.