Hola, Álvaro.
Mi nombre es Dante Martino, asesor de la Comunidad.
Sí, puedes eliminarlos perfectamente. De hecho es necesario ejecutar el Liberador de espacio en disco de forma periódica para que no se vayan acumualndo archivos basura e innecesarios.
Ejecuta "cleanmgr" (sin comillas) y sigue las indicacioneas para eliminar archivos inútiles. Si haces clic en "Eliminar archivos sde istema" aún podrás eliminar más basura que Windows 10 no necesita para nada.