Bienvenido a la comunidad VicenteBP, soy una consejera independiente y será un placer para mí tratar de ayudarte :D
Esta es un ajuste que debes revisar desde la siguiente página:
http://account.xbox.com/settings
Una vez inicies sesión con tu cuenta Microsoft, haz clic en la pestaña que dice "Seguridad en línea de Xbox One/Windows 10" y habilita los ajustes de "Puedes unirte a juegos multijugador"
De hecho, haz una revisión completa de todas las configuraciones de esta página según tus necesidades.
Aquí te dejo una guía (únicamente disponible en inglés) para que puedas ayudarte a realizar este cambio:
https://help.minecraft.net/hc/en-us/articles/36...
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Nota: Este es un sitio web que no es de Microsoft. La página parece estar proporcionando información precisa y segura. Ten cuidado con los anuncios en el sitio que pueden anunciar productos clasificados con frecuencia como PUP (Productos potencialmente no deseados). Investiga a fondo cualquier producto anunciado en el sitio antes de decidir descargarlo e instalarlo.
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Un saludo enorme y espero que esta información te sea de ayuda :)