Hola, mucho gusto. Jeisson Escamilla. Usuario de Windows con experiencia, y me encantaría ayudarte con tu inconveniente.
No creo que sea un problema del sistema, ya que ese sonido y mensaje aparece cuando se conecta y/o desconecta un dispositivo. Lo más probable es que pueda haber un corto con el dispositivo conectado o con la entrada USB de la placa base.
Intenta verificar si el problema sigue ocurriendo en modo seguro. De no ocurrir es posible que sea algún error, virus o fallo del sistema.
Si llega a ocurrir también en modo seguro, debe ser un fallo físico y deberías llevarlo con algún experto que pueda verificar la placa si es de escritorio o el portátil.
https://support.microsoft.com/es-es/windows/ini...
https://support.hp.com/co-es/document/c03533276
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Saludos.