Para solucionar esto,
aparte de ir a la cuenta de microsoft family safer debeis activar la opcion de contenido multijugador en desde la cuenta de administrador de Xbox. Osea vuetra cuenta de tutor entrais a la cuenta de xbox https://account.xbox.com/
en el avatar de la cuenta arriba a la derecha le dais y en los 3 puntitos para entras a Xbox settings (o configuración)
ahi vereis un pagina parecida a la de abajo, le dais a "privacidad y seguridad en linea" y ahi llegais a la pagina que veis abajo. Aqui podreis elegir las cuentas de vuestros hijos y permitir o bloquear varias cosas.
el juego multijugador esta especificamente la segunda pestaña debajo de los avatares de los usuarios
"Seguridad en linea de los dispositivos Xbox series, Xbox One y Windows 10.