Hola July,
Puedes descargar el software y actualizar los drivers de tu impresora con Epson Software updater. Este es el enlace de la descarga:
https://download.epson-europe.com/pub/download/...
De igual forma como te comento ha de ser algún problema más físico que de software. Los cabezales son delicados y debes de tener cuidado al limpiarlos.
Si aun presentas problemas de impresión te recomendaría llevar la impresora a un especialista para que le haga las revisiones y mantenimiento necesario.