Hola.
No es conveniente quitar el icono de Seguridad de la Bandeja Sistema, dado que avisa de los posibles estados de seguridad de Windows Defender.
No obstante, bajo su responsabilidad, se puede quitar desde el Systray.
Para ello, ir a Administrador de tareas, opción Aplicaciones de arranque, y deshabilite SecurityHealthSystray.
Cierre sesión de usuario, y vuelva a abrir sesión de usuario. Verá que ya no le aparece.
Atención, compruebe antes que tiene la App de Seguridad de Windows, en el Menú inicio/Todas las Aplicaciones, para usarlo cuando sea necesario.
Saludos.