Hola Vicente,
Soy un Asesor Independiente y estaré encantado de resolver tus dudas.
La respuesta corta es que es muy improbable y difícil.
Es cierto que existen vulnerabilidades que han sido aprovechadas para hacer el llamado "guest escape", es decir, escapar de la máquina virtual. Sin embargo, las máquinas virtuales son un entorno muy controlado por sus desarrolladores, ya que son herramienta crucial en grandes empresas, mientras tengas el programa y/o el sistema actualizado no deberías preocuparte.
Además, a dia de hoy es raro encontrarse con malware que tenga implementados métodos para escapar de la VM, más bien al contrario. Gran parte de los malware tienen medidas para evitar que funcionen dentro de una máquina virtual, con intención de engañar al usuario para que lo ejecute en la máquina anfritrión.
Puedes consultar información sobre el programa de recompensas si se encuentran vulnerabilidades en Hyper-V, de parte de Microsoft, aquí:
https://microsoft.com/en-us/msrc/bounty-hyper-v
Espero haber resuelto tus dudas, tus comentarios son muy apreciados! :)