Tal como dice el mensaje de error, no puede modificar la base de datos 'maestra' porque es la base de datos del sistema.
La forma más sencilla de hacerlo es reconstruir. Pero esto no se ajusta a sus necesidades.
Puedes consultar estos dos posts, que están en inglés.
https://www.mssqltips.com/sqlservertip/3519/changing-sql-server-collation-after-installation/