Buenas
Revisando la documentación de Xerox me encuentro con que no aparece la referencia que nombras, revisa bien el modelo de tu equipo y verifica en este enlace si es compatible con Windows 7
http://download.support.xerox.com/pub/drivers/Compatibility_Matrix/other/win7/en/Windows7_Matrix.pdf
Puedes buscar el controlador desde la página de Xerox:
http://www.support.xerox.com/support/phaser-3121/downloads/enus.html?operatingSystem=win7
Si tu producto no aparece listado y en la búsqueda en la pagina de Xerox no aparece, intenta con los controladores de tu impresora para Windows Vista, si no sigue asi confirma con el soporte de Xerox para ver si tu impresora es compatible con Windows 7:
For Phaser & Network Printers:
1-800-835-6100 U.S. & Canada
Mon - Fri 8AM-8PM ET
Suerte