Hace unas horas deje un mensaje en este mismo foro sobre un problema de Windows Update muy parecido, así que copio y pego, mas o menos:
Puede localizar la herramienta Reset Windows Update Tool:
https://gallery.technet.microsoft.com/scriptcenter/Restablecer-el-Agente-de-315edd3a
Vea las las instrucciones para su uso en este hilo:
Conjunto de herramientas para reparar errores en Windows y simplificarnos la vida
https://answers.microsoft.com/es-es/windows/forum/windows_10-other_settings/conjunto-de-herramientas-para-reparar-errores-en/3f031542-d96f-49fb-984c-506676666197?tm=1555608069379
Aunque si es solo un error en Windows Update solo necesita la opción 2.
El programa realiza una serie de tareas que habría que realizar a mano con el inconveniente que el instructivo de Microsoft tiene varios errores que no han corregido.
Una vez aplicada la herramienta y reiniciado el PC trate de nuevo con la actualización manual.