OrienterThreeBody Clase
Definición
Importante
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Clase derivada que admite la computación de rotaciones implícitas en 3 DOF completo (6-DOF con posición).
public class OrienterThreeBody : Microsoft.MixedReality.WorldLocking.Core.Orientertype OrienterThreeBody = class
inherit OrienterPublic Class OrienterThreeBody
Inherits Orienter- Herencia
Comentarios
Mientras que la clase orienter base usa la suposición de simplificación de solo ajustar la guiñada, que es la rotación sobre el eje Y del vector de gravedad, el OrienterThreeBody calcula una rotación arbitraria de 3 DOF para alinear el espacio de modelado con los puntos de referencia físicos proporcionados. Dado que al menos tres puntos no collineares son necesarios para calcular este tipo de rotación, hasta que estén disponibles, recurre a un cálculo simplificado. Para resumir: 1) Puntos cero - transformación de identidad 2) Un punto : alineación de posición solo (rotación de identidad) 3) Todos los puntos collinear - yaw y inclinar sobre la línea, pero no rodar sobre la línea. 4) Alineación no collineal- 3-DOF.
Constructores
| OrienterThreeBody() |
Clase derivada que admite la computación de rotaciones implícitas en 3 DOF completo (6-DOF con posición). |
Campos
| actives |
Orientables en el fragmento de procesamiento actual. (Heredado de Orienter) |
Propiedades
| AlignmentManager |
Clase derivada que admite la computación de rotaciones implícitas en 3 DOF completo (6-DOF con posición). (Heredado de Orienter) |
Métodos
| AverageRotation(Orienter+WeightedRotation, Orienter+WeightedRotation) |
Calcule una nueva rotación ponderada que represente las dos rotaciones ponderadas de entrada. (Heredado de Orienter) |
| ComputeRotation(IOrientable, IOrientable) |
Calcular la rotación y el tono para alinear la línea virtual con física. |
| ComputeRotations() |
Invalide las rotaciones de proceso sin restricciones como una rotación sobre el vector de gravedad, eje Y. |
| Register(IOrientable) |
Clase derivada que admite la computación de rotaciones implícitas en 3 DOF completo (6-DOF con posición). (Heredado de Orienter) |
| Reorient(FragmentId, IAlignmentManager) |
Clase derivada que admite la computación de rotaciones implícitas en 3 DOF completo (6-DOF con posición). (Heredado de Orienter) |
| Unregister(IOrientable) |
Clase derivada que admite la computación de rotaciones implícitas en 3 DOF completo (6-DOF con posición). (Heredado de Orienter) |