Episodio

ROS en Windows: CI/CD mediante Azure DevOps

con Olivier Bloch

Robot Operating System(ROS) es un middleware que permite crear aplicaciones robóticas distribuidas, escalables y modulares. El equipo de Edge Robotics ha migrado ROS en Windows y estamos trabajando en herramientas para facilitar a los desarrolladores el uso de ROS en Windows. Además de ejecutar las pruebas unitarias y de integración como parte de las canalizaciones de CI, también puede probar la calidad de una compilación mediante la ejecución de pruebas en la simulación. Se trata de una demostración rápida para configurar la integración continua y la simulación continua mediante Azure Pipelines para los paquetes ROS que desarrolle.

Más información sobre ROS en Windows en https://aka.ms/ROS

 

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