CameraIntrinsics Clase

Definición

Espacio de nombres:

Windows.Media.Devices.Core

Representa los intrínsecos que describen el modelo de distorsión de cámara.

public ref class CameraIntrinsics sealed

/// [Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(Windows.Foundation.UniversalApiContract, 65536)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
/// [Windows.Foundation.Metadata.Activatable(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory, 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
class CameraIntrinsics final

[Windows.Foundation.Metadata.ContractVersion(typeof(Windows.Foundation.UniversalApiContract), 65536)]
[Windows.Foundation.Metadata.MarshalingBehavior(Windows.Foundation.Metadata.MarshalingType.Agile)]
[Windows.Foundation.Metadata.Threading(Windows.Foundation.Metadata.ThreadingModel.Both)]
[Windows.Foundation.Metadata.Activatable(typeof(Windows.Media.Devices.Core.ICameraIntrinsicsFactory), 458752, "Windows.Foundation.UniversalApiContract")]
public sealed class CameraIntrinsics

function CameraIntrinsics(focalLength, principalPoint, radialDistortion, tangentialDistortion, imageWidth, imageHeight)

Public NotInheritable Class CameraIntrinsics

Herencia

Object Platform::Object IInspectable CameraIntrinsics

Atributos

ContractVersionAttribute MarshalingBehaviorAttribute ThreadingAttribute ActivatableAttribute

Requisitos de Windows

Familia de dispositivos	Windows 10 (se introdujo en la versión 10.0.10240.0)
API contract	Windows.Foundation.UniversalApiContract (se introdujo en la versión v1.0)

Comentarios

Historial de versiones

Versión de Windows	Versión del SDK	Valor agregado
1607	14393	DistorsionarPoint
1607	14393	FalsePoints
1607	14393	UndistortedProjectionTransform
1607	14393	UndistortPoint
1607	14393	UndistortPoints

Constructores

CameraIntrinsics(Vector2, Vector2, Vector3, Vector2, UInt32, UInt32)

Construye una instancia de cameraIntrinsics.

Propiedades

FocalLength	Obtiene la longitud focal de la cámara.
ImageHeight	Obtiene el alto de la imagen de la cámara, en píxeles.
ImageWidth	Obtiene el ancho de imagen de la cámara, en píxeles.
PrincipalPoint	Obtiene el punto principal de la cámara.
RadialDistortion	Obtiene el coeficiente de distorsión radial de la cámara.
TangentialDistortion	Obtiene el coeficiente de distorsión tangencial de la cámara.
UndistortedProjectionTransform	Obtiene una matriz que transforma una coordenada 2D en metros del plano de imagen en coordenadas de píxeles de fotograma de vídeo sin compensar el modelo de distorsión de la cámara. El punto 2D resultante de esta transformación no se asignará con precisión a la coordenada de píxel en un fotograma de vídeo a menos que la aplicación aplique su propia compensación de distorsión. Esto es útil para las aplicaciones que eligen implementar la compensación de distorsión basada en GPU en lugar de usar UndistortPoint, que usa la CPU para calcular la compensación de distorsión.

Métodos

DistortPoint(Point)	Aplica el modelo de distorsión de la cámara a un punto no distorsionado para que la ubicación del punto resultante se distorsiona como si fuera capturada por la lente de la cámara.
DistortPoints(Point[], Point[])	Aplica el modelo de distorsión de la cámara a una matriz de puntos no distorsionados para que las ubicaciones de los puntos resultantes se distorsionan como si fueran capturadas por la lente de la cámara.
ProjectManyOntoFrame(Vector3[], Point[])	Proyecta una matriz de puntos de espacio de cámara en coordenadas de píxeles de espacio de pantalla.
ProjectOntoFrame(Vector3)	Proyecta un punto de espacio de cámara en coordenadas de píxeles de espacio de pantalla.
UndistortPoint(Point)	Transforma un punto para compensar el modelo de distorsión de la cámara, lo que da lugar a un punto no distorsionado.
UndistortPoints(Point[], Point[])	Transforma una matriz de puntos para compensar el modelo de distorsión de la cámara, lo que da lugar a una matriz de puntos no distorsionados.
UnprojectAtUnitDepth(Point)	Unprojects pixel coordinates into a camera space ray from the camera origin, expressed as a X, Y coordinates on a plane one meter from the camera.
UnprojectPixelsAtUnitDepth(Point[], Vector2[])	Desproyecto una matriz de coordenadas de píxeles en una matriz de rayos espaciales de cámara desde el origen de la cámara, expresados como coordenadas X e Y en un plano de un metro de la cámara.

Consulte también

• Muestra del asignador de coordenadas de secuencia de cámara
• Ejemplo de correlación de secuencia de cámara