encabezado math3dhelper.h
Contiene bibliotecas matemáticas para un cálculo de vector 3d, matriz de rotación y cuaternión.
A continuación se muestra una tabla de constantes en Math3dhelper.h:
| Nombre | Tipo | Valor |
|---|---|---|
| PI | FLOAT | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | FLOAT | (PI/ 180.0f) |
| RadToDegRatio | FLOAT | (180.0f / PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | FLOAT | 0.00001f |
Los sensores usan este encabezado. Para más información, consulte:
math3dhelper.h contiene las siguientes interfaces de programación:
Clases
|
CVEC3D Biblioteca matemática para un vector 3D. |
Functions
|
FloatEq Esta función comprueba la igualdad con FLOAT_TOLERANCE = 0,00001. |
|
RealModulo Calcula el valor modular entre x e y. |