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En este tema se proporciona información sobre los umbrales de giroscopio.
En la tabla siguiente se muestran los umbrales predeterminados para el giroscopio. Para obtener más información sobre los tipos que se muestran en la columna de tipo, vea la estructura PROPVARIANT.
| Clave de propiedad | Tipo | Obligatorio/opcional | Valor predeterminado | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| PKEY_SensorData_AngularVelocityX_DegreesPerSecond | VT_R4 | Requerido | 0.1f | Cantidad mínima de cambio de velocidad angular alrededor del eje X necesario para alcanzar el umbral, medido en grados por segundo. |
| PKEY_SensorData_AngularVelocityY_DegreesPerSecond | VT_R4 | Requerido | 0.1f | Cantidad mínima de cambio de velocidad angular alrededor del eje Y necesario para alcanzar el umbral, medido en grados por segundo. |
| PKEY_SensorData_AngularVelocityZ_DegreesPerSecond | VT_R4 | Requerido | 0.1f | Cantidad mínima de cambio de velocidad angular alrededor del eje Z necesario para alcanzar el umbral, medido en grados por segundo. |
Los controladores gyroscope deben notificar una lectura de ejemplo a la extensión de clase sensors llamando a SensorsCxSensorDataReady cuando se cumplen los umbrales de PKEY_SensorData_AngularVelocityX_DegreesPerSecond, PKEY_SensorData_AngularVelocityY_DegreesPerSecond o PKEY_SensorData_AngularVelocityZ_DegreesPerSecond. Cada umbral debe medirse por eje. Por lo tanto, los controladores deben llamar a SensorsCxSensorDataReady siempre que se cumpla la condición de umbral en cualquiera de los ejes. Cuando PKEY_SensorData_AngularVelocityX_DegreesPerSecond, o PKEY_SensorData_AngularVelocityY_DegreesPerSecond, o PKEY_SensorData_AngularVelocityZ_DegreesPerSecond se establece en 0,0f, el controlador debe notificar lecturas de ejemplo a la extensión de clase sensors en cada intervalo. Este modo se conoce como streaming de ejemplo de sensor.
Los controladores Gyroscope siempre deben notificar una lectura de ejemplo inmediatamente después de que la extensión de clase sensors llame a la devolución de llamada EvtSensorStart independientemente de los valores de umbral. Este ejemplo se conoce como lectura inicial de ejemplo.