Modo de investigación de HoloLens
El modo de investigación se introdujo en dispositivos HoloLens (1.ª generación) para proporcionar acceso a los sensores clave, específicamente para las aplicaciones de investigación que no están pensadas para la implementación. El modo de investigación para HoloLens 2 mantiene las funcionalidades de HoloLens 1, pero agrega acceso a las secuencias siguientes:
Cámaras visibles de seguimiento del entorno de luz : cámaras a escala gris usadas por el sistema para el seguimiento de la cabeza y el edificio del mapa.
Cámara de profundidad : funciona en dos modos:
- AHAT, alta frecuencia (45 FPS) detección casi de profundidad utilizada para el seguimiento de manos. De forma diferente al modo de lanzamiento corto de la primera versión, AHAT proporciona pseudo-profundidad con ajuste de fase más allá de 1 metro.
- Detección de profundidad de larga duración y baja frecuencia (1-5 FPS) usada por la asignación espacial
Dos versiones de la secuencia ir-reflectivity : usada por HoloLens para calcular la profundidad. Estas imágenes se iluminan por infrarrojos y no se ven afectadas por la luz visible ambiente.
Si usa un HoloLens 2, también tiene acceso a las entradas adicionales siguientes:
- Acelerómetro : usado por el sistema para determinar la aceleración lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z y gravedad.
- Gyro : utilizado por el sistema para determinar las rotaciones.
- Magnetómetro : utilizado por el sistema para calcular la orientación absoluta.
Importante
El modo de investigación está actualmente en versión preliminar pública.
Captura de realidad mixta de una aplicación de prueba que muestra los ocho flujos de sensor disponibles en el modo de investigación
Uso
El Modo de Investigación está diseñado para investigadores académicos e industriales que exploran nuevas ideas en los campos de Computer Vision y Robótica. No está pensado para aplicaciones implementadas en entornos empresariales ni disponibles a través de Microsoft Store u otros canales de distribución.
Además, Microsoft no proporciona garantías de que el modo de investigación o la funcionalidad equivalente se admitirán en futuras actualizaciones de hardware o sistema operativo. Sin embargo, no dejes que eso te impida usarlo para desarrollar y probar nuevas ideas.
Seguridad y rendimiento
La habilitación del modo de investigación usa más energía de batería que el uso del HoloLens 2 en condiciones normales, incluso si la aplicación que usa las características del modo de investigación no se está ejecutando. La habilitación de este modo también puede reducir la seguridad general del dispositivo, ya que las aplicaciones pueden usar datos del sensor de forma incorrecta. Puede encontrar más información sobre la seguridad de los dispositivos en las preguntas más frecuentes sobre seguridad de HoloLens.
Compatibilidad con dispositivos
| Característica | Primera generación de HoloLens | HoloLens 2 |
| Cámaras de seguimiento de cabeza | ✔️ | ✔️ |
| Cámara ir de profundidad & | ✔️ | ✔️ |
| Acelerómetro | ❌ | ✔️ |
| Giroscopio | ❌ | ✔️ |
| Magnetómetro | ❌ | ✔️ |
Habilitación del modo de investigación (primera generación y HoloLens 2 de HoloLens)
El modo de investigación es una extensión del modo de desarrollador. Antes de empezar, las características de desarrollador del dispositivo deben estar habilitadas para acceder a la configuración del modo de investigación:
- Abra Configuración del menú > Inicio y seleccione Novedades.
- Seleccione Para desarrolladores y habilite el modo de desarrollador.
- Desplázate hacia abajo y habilita Portal de dispositivos.
Una vez habilitadas las características del desarrollador, conéctese al portal de dispositivos para habilitar las características del modo de investigación:
- Vaya al modo de investigación del sistema > en Device Portal.
- Seleccione Permitir el acceso a la secuencia del sensor.
- Reinicie el dispositivo desde el elemento de menú Energía de la parte superior de la página.
Una vez que haya reiniciado el dispositivo, las aplicaciones cargadas a través del Portal de dispositivos pueden acceder a los flujos del modo de investigación.
Ventana Modo de investigación en el Portal de dispositivos HoloLens
Importante
El modo de investigación para HoloLens 2 está disponible a partir de la compilación 19041.1364 . Si necesita acceso en una compilación anterior, regístrese en nuestro programa Insider Preview . Puede encontrar más detalles en el repositorio de GitHub modo de investigación.
Uso de datos de sensor en las aplicaciones
Las aplicaciones pueden acceder a los datos del flujo del sensor de la misma manera que Media Foundation accede a las secuencias de fotos y cámaras de vídeo.
Todas las API que funcionan para el desarrollo de HoloLens también están disponibles en modo de investigación. En concreto, la aplicación sabe exactamente dónde se encuentra HoloLens en el espacio 6DoF en cada tiempo de captura de fotogramas del sensor.
Tenemos aplicaciones de ejemplo que muestran el acceso a secuencias del modo de investigación, usando los intrínsecos y extrinsics, y secuencias de grabación:
Soporte técnico
Para HoloLens (primera generación), use el seguimiento de problemas en el repositorio holoLensForCV para publicar comentarios y realizar un seguimiento de los problemas conocidos.
Para HoloLens 2, use el seguimiento de problemas en el repositorio holoLens2ForCV para publicar comentarios y realizar un seguimiento de los problemas conocidos.