Función XMMatrixRotationRollPitchYaw (directxmath.h)

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Crea una matriz de rotación basada en una inclinación, un giro y un giro dados (ángulos euler).

Sintaxis

XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYaw(
  [in] float Pitch,
  [in] float Yaw,
  [in] float Roll
) noexcept;

Parámetros

[in] Pitch

Ángulo de rotación alrededor del eje X, en radianes.

[in] Yaw

Ángulo de rotación alrededor del eje Y, en radianes.

[in] Roll

Ángulo de rotación alrededor del eje Z, en radianes.

Valor devuelto

Devuelve la matriz de rotación.

Comentarios

Los ángulos se miden en el sentido de las agujas del reloj al mirar a lo largo del eje de rotación hacia el origen. Se trata de un sistema de coordenadas a la izquierda. Para usar coordenadas a la derecha, niega los tres ángulos.

El orden de las transformaciones se pone primero en marcha, luego inclina y, a continuación, yaw. Todos los giros se aplican en el marco de coordenadas global.

Nota

Esta función toma ángulos del eje X, del eje Y y del eje Z como parámetros de entrada. La asignación de las etiquetas de inclinación al eje X, el giro al eje y el eje Y y el giro al eje Z es una común para los gráficos y juegos informáticos, ya que coincide con los sistemas de coordenadas típicos de "vista". Por supuesto, hay otras formas de asignar esas etiquetas cuando se usan otros sistemas de coordenadas (por ejemplo, el roll podría ser el eje X, inclinar el eje Y y yaw el eje z).

Requisitos de la plataforma

Microsoft Visual Studio 2010 o Microsoft Visual Studio 2012 con Windows SDK para Windows 8. Compatible con aplicaciones de escritorio Win32, aplicaciones de la Tienda Windows y Windows Phone 8 aplicaciones.

Requisitos

   
Plataforma de destino Windows
Encabezado directxmath.h

Consulte también

Funciones de matriz de biblioteca de DirectXMath