-si ce n'est pas fait fermez minecraft et le démarreur du jeu
-cliquez sur le lien suivant https://www.microsoft.com/fr-fr (si vous n'êtes pas en france vous pouvez changer le "fr-fr" a la fin du lien pour l'adapter a votre pays exemple: fr-fr francais-france en-us anglais-états-unis etc...
-cliquez sur l'icône d'utilisateur
-connectez le compte microsoft de l'organisateur du groupe(famille)
-cliquez a nouveau sur l'icône d'utilisateur
-cette fois-ci un petit cadre s'affiche cliquez alors sur "Mon compte microsoft" (Texte en bleu)
-cliquez désormais sur "Famille"
-cliquez sur "Autre options" en fonction de l'utilisateur concerné
-cliquez sur "Paramètres de Xbox Online"
-entrez a nouveau les identifiants du compte de l’organisateur
-cliquez sur l'utilisateur concerné
-cliquez sur "Sécurité en ligne de Xbox One/Windows 10"
-descendez sur la page jusqu'à trouver la section "Rejoindre des jeux multijoueurs"
-cliquez sur la case "Autoriser" correspondante
-ouvrez le démarreur
-sélectionnez le compte
-entrez les identifiants correspondants
-profitez!
si vous n'avez pas compris a l'écris je vous invite a aller voir ce google docs avec des photos pour mieux comprendre https://docs.google.com/document/d/1PPCPZZfp8z4cliim88Y-FwiA5wRTf15vSGiohlVoVks/edit?usp=sharing