Outil de microprogramme Azure Kinect DK
L’outil de microprogramme Azure Kinect permet d’interroger et de mettre à jour le microprogramme de l’appareil Azure Kinect DK.
Afficher les unités connectées
Vous pouvez obtenir la liste des appareils connectés à l’aide de l’option -l. AzureKinectFirmwareTool.exe -l
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Found 2 connected devices:
0: Device "000036590812"
1: Device "000274185112"
Vérifier la version du microprogramme de l’appareil
Vous pouvez vérifier les versions actuelles du microprogramme du premier appareil connecté à l’aide de l’option -q, par exemple, AzureKinectFirmwareTool.exe -q.
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Device Serial Number: 000036590812
Current Firmware Versions:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config file: 6109.7
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Si plusieurs appareils sont connectés, vous pouvez spécifier l’appareil que vous souhaitez interroger en ajoutant le numéro de série complet à la commande, par exemple :
AzureKinectFirmwareTool.exe -q 000036590812
Mettre à jour le microprogramme de l’appareil
L’utilisation la plus courante de cet outil est la mise à jour du microprogramme de l’appareil. Effectuez la mise à jour en appelant l’outil à l’aide de l’option -u. Une mise à jour du microprogramme peut prendre quelques minutes, en fonction des fichiers de microprogramme à mettre à jour.
Pour obtenir des instructions pas à pas sur la mise à jour du microprogramme, consultez Mise à jour du microprogramme Azure Kinect.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
Si plusieurs appareils sont connectés, vous pouvez spécifier celui que vous souhaitez interroger en ajoutant son numéro de série complet à la commande.
AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin 000036590812
Réinitialisation de l’appareil
Vous pouvez réinitialiser un appareil Azure Kinect DK connecté à l’aide de l’option -r si vous devez faire passer l’appareil dans un état connu.
Si plusieurs appareils sont connectés, vous pouvez spécifier celui que vous souhaitez interroger en ajoutant son numéro de série complet à la commande.
AzureKinectFirmwareTool.exe -r 000036590812
Inspecter le microprogramme
L’inspection du microprogramme vous permet d’obtenir les informations de version à partir d’un fichier bin du microprogramme avant de mettre à jour un appareil réel.
AzureKinectFirmwareTool.exe -i firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
Loading firmware package ..\tools\updater\firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.
File size: 1228844 bytes
This package contains:
RGB camera firmware: 1.5.92
Depth camera firmware: 1.5.66
Depth config files: 6109.7 5006.27
Audio firmware: 1.5.14
Build Config: Production
Certificate Type: Microsoft
Signature Type: Microsoft
Options de l’outil de mise à jour du microprogramme
== Azure Kinect DK Firmware Tool ==
* Usage Info *
AzureKinectFirmwareTool.exe <Command> <Arguments>
Commands:
List Devices: -List, -l
Query Device: -Query, -q
Arguments: [Serial Number]
Update Device: -Update, -u
Arguments: <Firmware Package Path and FileName> [Serial Number]
Reset Device: -Reset, -r
Arguments: [Serial Number]
Inspect Firmware: -Inspect, -i
Arguments: <Firmware Package Path and FileName>
If no Serial Number is provided, the tool will just connect to the first device.
Examples:
AzureKinectFirmwareTool.exe -List
AzureKinectFirmwareTool.exe -Update c:\data\firmware.bin 0123456