Épisode
ROS sur Windows - CI/CD à l’aide d’Azure DevOps
par Olivier Bloch
Robot Operating System(ROS) est un intergiciel qui vous permet de créer des applications robotisées distribuées, évolutives et modulaires. L’équipe Edge Robotique a porté ROS sur Windows et nous travaillons sur des outils pour faciliter l’utilisation de ROS sur Windows par les développeurs. Outre l’exécution de vos tests unitaires et d’intégration dans le cadre de vos pipelines CI, vous pouvez également tester la qualité d’une build, en exécutant également des tests dans la simulation. Il s’agit d’une démonstration rapide pour configurer l’intégration continue et la simulation continue à l’aide d’Azure Pipelines pour les packages ROS que vous développez.
En savoir plus sur ROS sur Windows à l’adresse https://aka.ms/ROS
Robot Operating System(ROS) est un intergiciel qui vous permet de créer des applications robotisées distribuées, évolutives et modulaires. L’équipe Edge Robotique a porté ROS sur Windows et nous travaillons sur des outils pour faciliter l’utilisation de ROS sur Windows par les développeurs. Outre l’exécution de vos tests unitaires et d’intégration dans le cadre de vos pipelines CI, vous pouvez également tester la qualité d’une build, en exécutant également des tests dans la simulation. Il s’agit d’une démonstration rapide pour configurer l’intégration continue et la simulation continue à l’aide d’Azure Pipelines pour les packages ROS que vous développez.
En savoir plus sur ROS sur Windows à l’adresse https://aka.ms/ROS
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