en-tête math3dhelper.h
Contient des bibliothèques mathématiques pour un vecteur 3d, une matrice de rotation et un calcul de quaternion.
Voici une table de constantes dans Math3dhelper.h :
| Nom | Type | Valeur |
|---|---|---|
| PI | float | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | float | (PI / 180.0f) |
| RadToDegRatio | float | (180.0f / PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | float | 0.00001f |
Cet en-tête est utilisé par les capteurs. Pour plus d'informations, consultez les pages suivantes :
math3dhelper.h contient les interfaces de programmation suivantes :
Classes
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CVEC3D Bibliothèque mathématique pour un vecteur 3D. |
Fonctions
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FloatEq Cette fonction teste l’égalité avec FLOAT_TOLERANCE = 0,00001. |
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RealModulo Calcule la valeur modulaire comprise entre x et y. |