Utiliser le compas

Découvrez comment utiliser la boussole pour déterminer le cap actuel.

Cet exemple crée une application simple qui s’appuie sur une boussole en tant qu’appareil d’entrée. Une application peut obtenir le cap actuel par rapport au nord magnétique ou au nord géographique. Les applications de navigation utilisent la boussole pour déterminer la direction vers laquelle un appareil est exposé, puis orienter une carte en conséquence.

Note

Cet article se concentre sur le code qui montre comment utiliser une boussole. Pour obtenir une vue d’ensemble du capteur de boussole, consultez Capteurs : Boussole.

Prerequisites

Vous devez être familiarisé avec le capteur de boussole et ses utilisations. Voir Capteurs : Boussole.

L’appareil ou l’émulateur que vous utilisez doit prendre en charge une boussole.

Exemple de code

using Microsoft.UI.Dispatching;
using Microsoft.UI.Xaml.Controls;
using Windows.Devices.Sensors;

namespace DevicesDemo.Pages
{
    public sealed partial class CompassPage : Page
    {
        private Compass? compass;

        public CompassPage()
        {
            InitializeComponent();

            // Get the default compass object.
            compass = Compass.GetDefault(); 

            if (compass != null)
            {
                // Establish the report interval for all scenarios.
                uint minReportInterval = compass.MinimumReportInterval;
                uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                compass.ReportInterval = reportInterval;

                // Assign an event handler for the reading-changed event.
                compass.ReadingChanged += Compass_ReadingChanged;
            }
            else
            {
                statusBar.Message = "No compass was found.";
                statusBar.Severity = InfoBarSeverity.Error;
                statusBar.IsOpen = true;
            }
        }

        // This event handler writes the current compass
        // reading to the text blocks on the XAML page.
        private void Compass_ReadingChanged(Compass sender, CompassReadingChangedEventArgs args)
        {
            DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
            {
                CompassReading reading = args.Reading;
                txtMagnetic.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingMagneticNorth);
                if (reading.HeadingTrueNorth.HasValue)
                    txtNorth.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingTrueNorth);
                else
                    txtNorth.Text = "No reading.";
            });
        }
    }
}
<Grid>
    <Grid.RowDefinitions>
        <RowDefinition/>
        <RowDefinition Height="Auto"/>
    </Grid.RowDefinitions>
    <Grid Margin="24">
        <Grid.ColumnDefinitions>
            <ColumnDefinition Width="Auto"/>
            <ColumnDefinition/>
        </Grid.ColumnDefinitions>
        <Grid.RowDefinitions>
            <RowDefinition Height="44"/>
            <RowDefinition Height="44"/>
        </Grid.RowDefinitions>
        <TextBlock Text="Magnetic Heading:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtMagnetic" Grid.Column="1" Text="---"/>

        <TextBlock Grid.Row="1" Text="True North Heading:" Style="{StaticResource LabelTextBlockStyle}"/>
        <TextBlock x:Name="txtNorth" Grid.Column="1" Grid.Row="1" Text="---"/>
    </Grid>

    <InfoBar x:Name="statusBar" Grid.Row="1"/>
</Grid>

Lorsque l’application s’exécute, vous pouvez modifier les valeurs de boussole en déplaçant l’appareil.

L’exemple précédent illustre le code essentiel que vous devez écrire pour intégrer l’entrée de boussole dans votre application.

Se connecter au capteur

Appelez la méthode GetDefault pour établir une connexion avec la boussole par défaut.

private Compass? compass;
// ...
compass = Compass.GetDefault();

Vous pouvez également appeler FromIdAsync pour créer une valeur Compass à partir d’une valeur DeviceInformation.Id. Pour plus d’informations, consultez Énumérer les appareils.

Si aucun capteur de boussole n’est détecté, le message d’état est mis à jour pour informer l’utilisateur.

Définir l’intervalle de rapport

L’intervalle de rapport est défini dans le constructeur de la page. Ce code récupère l’intervalle minimal pris en charge par l’appareil et le compare à un intervalle demandé de 16 millisecondes (ce qui correspond approximativement à un taux d’actualisation de 60-Hz). Si l’intervalle minimal pris en charge est supérieur à l’intervalle demandé, le code fixe la valeur à la valeur minimale. Sinon, elle définit la valeur à l’intervalle demandé.

uint minReportInterval = compass.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
compass.ReportInterval = reportInterval;

Lire les données du capteur

Les nouvelles données de boussole sont capturées dans le gestionnaire d’événements ReadingChanged . Chaque fois que le pilote de capteur reçoit de nouvelles données du capteur, il transmet les valeurs à votre application à l’aide de cet événement. Pour cet exemple, ces nouvelles valeurs sont écrites dans les blocs de texte trouvés dans le code XAML pour la page correspondante.

compass.ReadingChanged += Compass_ReadingChanged;
// ...

private void Compass_ReadingChanged(Compass sender, CompassReadingChangedEventArgs args)
{
    DispatcherQueue?.TryEnqueue(DispatcherQueuePriority.Normal, () =>
    {
        CompassReading reading = args.Reading;
        txtMagnetic.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingMagneticNorth);
        if (reading.HeadingTrueNorth.HasValue)
            txtNorth.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.HeadingTrueNorth);
        else
            txtNorth.Text = "No reading.";
    });
}