Fonction XMMatrixRotationRollPitchYaw (directxmath.h)

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Génère une matrice de rotation en fonction d’un pas, d’un lacet et d’un roulis donnés (angles d’Euler).

Syntaxe

XMMATRIX XM_CALLCONV XMMatrixRotationRollPitchYaw(
  [in] float Pitch,
  [in] float Yaw,
  [in] float Roll
) noexcept;

Paramètres

[in] Pitch

Angle de rotation autour de l’axe X, en radians.

[in] Yaw

Angle de rotation autour de l’axe y, en radians.

[in] Roll

Angle de rotation autour de l’axe z, en radians.

Valeur retournée

Retourne la matrice de rotation.

Notes

Les angles sont mesurés dans le sens des aiguilles d’une montre lorsque vous regardez le long de l’axe de rotation vers l’origine. Il s’agit d’un système de coordonnées gaucher. Pour utiliser des coordonnées à droite, annulez les trois angles.

L’ordre des transformations est d’abord roll, puis pitch, puis yaw. Les rotations sont toutes appliquées dans le cadre de coordonnées global.

Notes

Cette fonction prend les angles de l’axe X, de l’axe Y et de l’axe Z comme paramètres d’entrée. L’affectation des étiquettes pitch à l’axe des X, lacet à l’axe y et roll à l’axe z est une tâche courante pour les jeux et les graphiques par ordinateur, car elle correspond aux systèmes de coordonnées « view » classiques. Il existe bien sûr d’autres façons d’attribuer ces étiquettes lors de l’utilisation d’autres systèmes de coordonnées (par exemple, roll peut être l’axe des X, tanger l’axe y et yaw l’axe z).

Configuration requise pour la plateforme

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le Kit de développement logiciel (SDK) Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et Windows Phone 8 applications.

Spécifications

   
Plateforme cible Windows
En-tête directxmath.h

Voir aussi

Fonctions matricielles de bibliothèque DirectXMath