Fonction XMQuaternionInverse (directxmath.h)

Calcule l’inverse d’un quaternion.

Syntaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

Paramètres

[in] Q

Quaternion à inverser.

Valeur retournée

Retourne l’inverse de Q.

Remarques

Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter des quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.

Le pseudocode suivant illustre le fonctionnement de la fonction :

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

Configuration requise pour la plateforme

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le Kit de développement logiciel (SDK) Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et Windows Phone 8 applications.

Configuration requise

Condition requise	Valeur
Plateforme cible	Windows
En-tête	directxmath.h

Voir aussi

Fonctions quaternion de la bibliothèque DirectXMath