Fonction XMQuaternionRotationAxis (directxmath.h)

Calcule un quaternion de rotation sur un axe.

Syntaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationAxis(
  [in] FXMVECTOR Axis,
  [in] float     Angle
) noexcept;

Paramètres

[in] Axis

Vecteur 3D décrivant l’axe de rotation.

[in] Angle

Angle de rotation en radians. Les angles sont mesurés dans le sens des aiguilles d’une montre lorsque vous regardez le long de l’axe de rotation vers l’origine.

Valeur retournée

Retourne le quaternion de rotation.

Remarques

Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter les quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.

Si Axis est un vecteur normalisé, il est plus rapide d’utiliser XMQuaternionRotationNormal

Configuration requise pour la plateforme

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le SDK Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et les applications Windows Phone 8.

Configuration requise

Condition requise	Valeur
Plateforme cible	Windows
En-tête	directxmath.h

Voir aussi

Fonctions Quaternion de la bibliothèque DirectXMath