Fonction XMQuaternionRotationMatrix (directxmath.h)

Calcule un quaternion de rotation à partir d’une matrice de rotation.

Syntaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

Paramètres

[in] M

Matrice de rotation.

Valeur retournée

Retourne le quaternion de rotation.

Remarques

Cette fonction utilise uniquement la partie supérieure 3x3 du XMMATRIX. Notez que si la matrice d’entrée contient des échelles, des cisaillements ou d’autres transformations sans rotation dans la matrice 3x3 supérieure, la sortie de cette fonction est mal définie.

Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter des quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.

Configuration requise pour la plateforme

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le Kit de développement logiciel (SDK) Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et Windows Phone 8 applications.

Configuration requise

Condition requise	Valeur
Plateforme cible	Windows
En-tête	directxmath.h

Voir aussi

Fonctions quaternion de la bibliothèque DirectXMath