Fonction XMQuaternionSlerp (directxmath.h)

Interpole entre deux quaternions unitaires, à l’aide d’une interpolation linéaire sphérique.

Syntaxe

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSlerp(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] float     t
) noexcept;

Paramètres

[in] Q0

Quaternion d’unité à partir duquel interpoler.

[in] Q1

Quaternion d’unité à interpoler.

[in] t

Facteur de contrôle d’interpolation.

Valeur retournée

Retourne le quaternion interpolé. Si Q0 et Q1 ne sont pas des quaternions d’unité, l’interpolation résultante n’est pas définie.

Notes

Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter des quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.

Lorsque t est 0.0f, la fonction retourne Q0. Lorsque t est 1.0f, la fonction retourne Q1.

Configuration requise pour la plateforme

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le Kit de développement logiciel (SDK) Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et Windows Phone 8 applications.

Spécifications

Plateforme cible	Windows
En-tête	directxmath.h

Voir aussi

Fonctions quaternion de la bibliothèque DirectXMath

XMQuaternionSlerpV