Fonction XMQuaternionToAxisAngle (directxmath.h)

Calcule un axe et un angle de rotation autour de cet axe pour un quaternion donné.

Syntaxe

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

Paramètres

[out] pAxis

Adresse d’un vecteur 3D décrivant l’axe de rotation du quaternion Q.

[out] pAngle

Adresse de float décrivant l’angle de rotation du radian pour le quaternion Q.

[in] Q

Quaternion à mesurer.

Valeur retournée

Aucun.

Notes

Les fonctions quaternion DirectXMath utilisent un vecteur XMVECTOR 4 pour représenter les quaternions, où les composants X, Y et Z sont la partie vectorielle et le composant W est la partie scalaire.

Configuration requise pour la plateforme

Microsoft Visual Studio 2010 ou Microsoft Visual Studio 2012 avec le SDK Windows pour Windows 8. Pris en charge pour les applications de bureau Win32, les applications du Windows Store et les applications Windows Phone 8.

Configuration requise

Condition requise	Valeur
Plateforme cible	Windows
En-tête	directxmath.h

Voir aussi

Fonctions Quaternion de la bibliothèque DirectXMath