Fonction D3DXQuaternionInverse (D3dx9math.h)

Notes

La bibliothèque utilitaire D3DX est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Conjugue et renormalise un quaternion.

Syntaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionInverse(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.

pQ [in]

Type : const D3DXQUATERNION*

Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION source.

Valeur retournée

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION qui est le quaternion inverse du quaternion.

Notes

A unit quaternion, is defined by:
Q == (cos(theta), sin(theta) * v) where |v| = 1
The natural logarithm of Q is, ln(Q) = (0, theta * v)

La valeur de retour pour cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut . De cette façon, la fonction D3DXQuaternionInverse peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.

Spécifications

Condition requise	Valeur
En-tête	D3dx9math.h
Bibliothèque	D3dx9.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques

D3DXQuaternionConjugate

D3DXQuaternionNormalize