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Fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll (D3dx9math.h)

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Notes

La bibliothèque d’utilitaireS D3DX est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Génère un quaternion avec le lacet, le tangage et le roulis donnés.

Syntaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    FLOAT          Yaw,
  _In_    FLOAT          Pitch,
  _In_    FLOAT          Roll
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.

Lacet [in]

Type : FLOAT

Lacet autour de l’axe y, en radians.

Pitch [in]

Type : FLOAT

Tanger autour de l’axe X, en radians.

Roll [in]

Type : FLOAT

Tournez autour de l’axe z, en radians.

Valeur retournée

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION avec le lacet, le tangage et le rouleau spécifiés.

Notes

La valeur de retour de cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut . De cette façon, la fonction D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.

Configuration requise

Condition requise Valeur
En-tête
D3dx9math.h
Bibliothèque
D3dx9.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationMatrix