Fonction D3DXQuaternionSquad (D3dx9math.h)

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Notes

La bibliothèque d’utilitaireS D3DX est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Interpole entre quaternions, à l’aide de l’interpolation quadrangle sphérique.

Syntaxe

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionSquad(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ1,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pA,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pB,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pC,
  _In_          FLOAT          t
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers la structure D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’opération.

pQ1 [in]

Type : const D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION source.

pA [in]

Type : const D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION source.

pB [in]

Type : const D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION source.

pC [in]

Type : const D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION source.

t [in]

Type : FLOAT

Paramètre qui indique la distance à interpoler entre les quaternions.

Valeur retournée

Type : D3DXQUATERNION*

Pointeur vers une structure D3DXQUATERNION qui est le résultat de l’interpolation quadrangle sphérique.

Notes

Cette fonction utilise la séquence suivante d’opérations d’interpolation linéaire sphérique :

Slerp(Slerp(pQ1, pC, t), Slerp(pA, pB, t), 2t(1 - t))

La valeur de retour de cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut . De cette façon, la fonction D3DXQuaternionSquad peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

Pour obtenir un exemple d’interpolation entre quaternions, consultez l’exemple SkinnedMesh. Vous pouvez obtenir cet exemple et en savoir plus à partir du Kit de développement logiciel (SDK) DirectX. Pour plus d’informations sur le Kit de développement logiciel (SDK) DirectX, consultez Où se trouve le Kit de développement logiciel (SDK) DirectX ?.

Utilisez D3DXQuaternionNormalize pour toute entrée de quaternion qui n’est pas déjà normalisée.

Spécifications

Condition requise Valeur
En-tête
D3dx9math.h
Bibliothèque
D3dx9.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques

D3DXQuaternionExp

D3DXQuaternionLn

D3DXQuaternionSquadSetup