Ringrazio Spigolo e Simone per l'aiuto.
Sono riuscito a risolvere il problema grazie alle indicazioni di un amico. Ecco cosa ho fatto dopo aver seguito la guida relativa all'avvio pulito (non so se può aver influenzato o meno la buona riuscita dell'operazione, lo cito per dovere di cronaca perché ho seguito tutta la procedura indicata alla pagina Avvio Pulito per Windows 8 - 8.1 - 10 prima di rimuovere il file come esposto di seguito).
Ho aperto il prompt dei comandi (amministratore) e nel prompt sono andato nella cartella in cui c'era il file che non riuscivo a rimuovere. Prima di eliminarlo, ho aperto Gestione attività, nella tabella Processi ho cliccato con il tasto destro su Esplora risorse e ho scelto Termina attività. A quel punto lo sfondo del computer è diventato tutto nero. Le uniche due finestre aperte erano prompt dei comandi e Gestione attività. Nel prompt dei comandi ho digitato del AcSignCore16.dll ed il file è stato eliminato. In Gestione attività ho fatto clic su File --> Esegui nuova attività ed ho scritto explorer.exe. A quel punto è ritornato lo sfondo, ho chiuso il prompt dei comandi, sono andato dove c'era la cartella Autodesk Shared (nel mio caso "C:\Program Files\Common Files") ed ho eliminato anche la cartella senza problemi.
La procedura scritta appena sopra ha funzionato nel mio caso, spero che possa essere di aiuto anche per qualcun altro.
Grazie comunque a Simone e a Spigolo.
Ciao.