I driver li trovi da questa pagina: https://support.hp.com/it-it/drivers/selfservice/samsung-xpress-sl-m2070-laser-multifunction-printer-series/16450377/model/16450383
Controlla che dove c'è la scritta Sistema operativo rilevato ci sia windows 7 se no clicca su Scegliere un sistema operativo differente
e selezioni windows 7(32bit)
poi clicchi su Driver-Driver di stampa universale (1)
poi clicchi su Driver di base (1)
si apre il menù a tendina
scarichi il driver Samsung Universal Print Driver per Windows
Una volta scaricato lo installi cliccandoci sopra.