Ciao,
questo messaggio è stato risolto verificando tra i servizi di Windows se c'è un servizio chiamato HP print Scan doctor: arresta il servizio, poi cercando in Windows 'unita di pianificazione', dovrebbe esserci una cartella hp al cui interno ci sono i servizi di questo Scan doctor; tasto destro e si disattivano.
Così il messaggio non compare più.
Solitamente comunque il messaggio appare quando la stampante è collegata via USB, se si installa in rete dovrebbe non comparire a prescindere.
Ciao!