Buongiorno, Annapia,
Supponendo che tu stia utilizzando il frammento di codice completo fornito in quell'articolo, questo errore deriva da un tentativo di aprire una connessione WebSocket su un endpoint non valido: molto probabilmente significa che l'URL che stai utilizzando in async con connect(URL) come ws: non è un endpoint WebSocket valido, il che potrebbe essere il risultato del mancato utilizzo dell'autenticazione dell'endpoint corretta (la stringa che va in <YOUR_API_KEY>)
Come nota a margine, il codice fornito in questo articolo funziona per me in un controllo di base dalla nostra parte.