Ciao Arcangelo.
Il problema è molto semplice: l'indirizzo IP che hai scritto è di tipo privato, funziona solo internamente ad una rete ma non è accessibile dall'esterno (per questo motivo riesci a collegarti alla videocamera quando sei in casa).
Per queste cose ci vuole un servizio di DNS dinamico che faccia sì che la tua telecamera sia raggiungibile anche quando non sei all'interno della tua rete.
Ciao.