ARCamera.Intrinsics Proprietà
Definizione
Importante
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Matrice che specifica la lunghezza focale e il centro ottico della fotocamera di acquisizione.
public virtual OpenTK.NMatrix3 Intrinsics { [Foundation.Export("intrinsics")] get; }member this.Intrinsics : OpenTK.NMatrix3Valore della proprietà
- Attributi
Commenti
La lunghezza focale della fotocamera è espressa in termini di pixel. Il centro ottico (aka "punto principale") è anche in pixel, misurato dalla parte superiore sinistra del fotogramma. La matrice è definita come:
Questa matrice viene spesso definita K nei testi sulla calibrazione della fotocamera, che in genere consente un valore di asimmetria non zero nella riga 0, colonna 1.