Struttura Quaternion
Aggiornamento: novembre 2007
Descrive un vettore a quattro dimensioni (x, y, z, w).
Spazio dei nomi: Microsoft.WindowsMobile.DirectX
Assembly: Microsoft.WindowsMobile.DirectX (in Microsoft.WindowsMobile.DirectX.dll)
Sintassi
'Dichiarazione
Public Structure Quaternion
'Utilizzo
Dim instance As Quaternion
public struct Quaternion
public value class Quaternion
JScript supporta l'utilizzo di strutture ma non la dichiarazione di nuove.
Note
I quaternioni estendono il concetto di rotazione in tre dimensioni a rotazione in quattro dimensioni. È possibile utilizzare i quaternioni per ruotare un oggetto attorno al vettore (x, y, z) di un angolo theta, dove w = cos(theta/2). L'utilizzo dei quaternioni risulta più efficiente, dal punto di vista dell'elaborazione automatica, dell'utilizzo delle matrici 4 × 4 per le trasformazioni e le rotazioni. Un quaternione rappresenta inoltre la rotazione più efficiente per ottenere l'interpolazione tra due orientamenti di un oggetto.
I quaternioni aggiungono un quarto elemento ai valori [x, y, z] che definiscono un vettore, dando luogo a vettori 4D arbitrari. Le seguenti formule, tuttavia, illustrano come ogni elemento di un quaternione unitario si correli a una rotazione asse-angolo, dove q rappresenta un quaternione unitario (x, y, z, w), l'asse è normalizzato e theta è la rotazione in senso antiorario desiderata intorno all'asse.
q.x = sin(theta/2) * axis.x
q.y = sin(theta/2) * axis.y
q.z = sin(theta/2) * axis.z
q.w = cos(theta/2)
Codice thread safe
Qualsiasi membro static (Shared in Visual Basic) pubblico di questo tipo è thread-safe. I membri di istanza non sono garantiti come thread-safe.
Piattaforme
Windows CE, Windows Mobile per Smartphone, Windows Mobile per Pocket PC
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Informazioni sulla versione
.NET Compact Framework
Supportato in: 3.5, 2.0
Vedere anche
Riferimenti
Spazio dei nomi Microsoft.WindowsMobile.DirectX
Altre risorse
Programmazione per Mobile Direct3D in .NET Compact Framework