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Usare il giroscopio

Informazioni su come usare il giroscopio per rilevare le modifiche apportate allo spostamento dell'utente.

API importanti

Prerequisiti

È consigliabile familiarizzare con Extensible Application Markup Language (XAML), Microsoft Visual C# ed eventi.

Il dispositivo o l'emulatore in uso deve supportare un giroscopio.

Creare una semplice app giroscopio

I giroscopi integrano gli accelerometri come controller di gioco. L'accelerometro può misurare il movimento lineare mentre il giroscopio misura la velocità angolare o il movimento rotazionale.

Nota

Per un'implementazione più completa, vedere esempio di giroscopio.

Istruzioni

  • Creare un nuovo progetto scegliendo un'app vuota (Windows universale) dai modelli di progetto Visual C# .

  • Aprire il file di MainPage.xaml.cs del progetto e sostituire il codice esistente con il codice seguente.

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.IO;
    using System.Linq;
    using Windows.Foundation;
    using Windows.Foundation.Collections;
    using Windows.UI.Xaml;
    using Windows.UI.Xaml.Controls;
    using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    using Windows.UI.Xaml.Data;
    using Windows.UI.Xaml.Input;
    using Windows.UI.Xaml.Media;
    using Windows.UI.Xaml.Navigation;

    using Windows.UI.Core; // Required to access the core dispatcher object
    using Windows.Devices.Sensors; // Required to access the sensor platform and the gyrometer


    namespace App1
    {
        /// <summary>
        /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
        /// </summary>
        public sealed partial class MainPage : Page
        {
            private Gyrometer _gyrometer; // Our app' s gyrometer object

            // This event handler writes the current gyrometer reading to
            // the three textblocks on the app' s main page.

            private async void ReadingChanged(object sender, GyrometerReadingChangedEventArgs e)
            {
                await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
                {
                    GyrometerReading reading = e.Reading;
                    txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
                    txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
                    txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
                });
            }

            public MainPage()
            {
                this.InitializeComponent();
                _gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object

                if (_gyrometer != null)
                {
                    // Establish the report interval for all scenarios
                    uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
                    uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                    _gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

                    // Assign an event handler for the gyrometer reading-changed event
                    _gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer, GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
                }

            }
        }
    }

Sarà necessario rinominare lo spazio dei nomi nel frammento precedente con il nome assegnato al progetto. Ad esempio, se è stato creato un progetto denominato GyrometerCS, sostituire namespace App1 con namespace GyrometerCS.

  • Aprire il file MainPage.xaml e sostituire i contenuti originali con il seguente XML:
        <Page
        x:Class="App1.MainPage"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="using:App1"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        mc:Ignorable="d">

        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
            <TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
            <TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
            <TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>

        </Grid>
    </Page>

È necessario sostituire la prima parte del nome della classe nel frammento di codice precedente con lo spazio dei nomi dell'app. Ad esempio, se è stato creato un progetto denominato GyrometerCS, sostituire x:Class="App1.MainPage" con x:Class="GyrometerCS.MainPage". È anche consigliabile sostituire xmlns:local="using:App1" con xmlns:local="using:GyrometerCS".

  • Premere F5 oppure selezionare Debug>Avvio debug per compilare, distribuire ed eseguire l'app.

Una volta eseguita l'app, è possibile modificare i valori del giroscopio spostando il dispositivo o usando gli strumenti dell'emulatore.

  • Arrestare l'app restituendo a Visual Studio e premendo MAIUSC+F5 oppure selezionare Debug>Arresta debug per bloccare l'app.

Spiegazione

L'esempio precedente illustra quanto poco codice è necessario scrivere per integrare l'input del giroscopio nell'app.

L'app stabilisce una connessione con il giroscopio predefinito nel metodo MainPage.

_gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object

L'app stabilisce l'intervallo di report all'interno del metodo MainPage . Questo codice recupera l'intervallo minimo supportato dal dispositivo e lo confronta con un intervallo richiesto di 16 millisecondi (che approssima una frequenza di aggiornamento a 60 Hz). Se l'intervallo minimo supportato è maggiore dell'intervallo richiesto, il codice imposta il valore al minimo. In caso contrario, imposta il valore sull'intervallo richiesto.

uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

I nuovi dati del giroscopio vengono acquisiti nel metodo ReadingChanged . Ogni volta che il driver del sensore riceve nuovi dati dal sensore, passa i valori all'app usando questo gestore eventi. L'app registra questo gestore eventi nella riga seguente.

_gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer,
GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);

Questi nuovi valori vengono scritti nei TextBlock presenti nel codice XAML del progetto.

        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
        <TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
        <TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
        <TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>